Recorre un cuadrado

 Fran Moreno, de 2º de Bachillerato, está escribiendo un programa de Arduino para probar nuestros robots. Este sirve para que recorra un cuadrado:

#include <Servo.h> 

Servo servod;

Servo servoi;

void setup() {

  servoi.attach(9);

  servod.attach(10);

}

void loop() {

  //movimiento  recto, longitud de una baldosa

  servod.write(110);

  servoi.write(-110);

  delay(2300);

  //giro de 90 grados

  servod.write(110);

  servoi.write(110);

  delay(1200);

}