Problemas y soluciones

La alimentación de los servos la tomamos de Vin, no de Vcc.

Los servos MG996R van muy bien, pero en ocasiones, el robot no funciona: es incapaz de seguir los movimientos programados. Entiendo que es por no tener suficiente tensión. Si en lugar de alimentarlo con 4 pilas AA -6V- usamos 6 -9V- el problema desaparece.

Ojo, que en las tiendas aparecen dos servos MG996R, uno de 180º y otro de 360º, con referencias diferentes. No lo entiendo.

También funciona bien con los servos SM-S4303R, aunque le afecta la tensión del mismo modo que al anterior.

Sin embargo, no funciona bien con los servos MG995. Sí son de rotación continua. Quizá sean de peor calidad, desestabilicen la alimentación...

Robolow2FranV2

 

 Fran González Gragera ha diseñado la primera versión de Robolow realmente operativa:

 

Después de innumerables versiones realizadas por Pablo Guisado, Diego González, Óscar Azofra, Enrique Plaza, Pablo Vélez, Martín Santos, Luca Muntiu, Emiliano Gallardo, Ángel Acedo, Eduardo Casquete, Marcos Pérez Retamal y muchos otros que diseñaron elementos complementarios como Javier Donaire, Pablo Piñero, Fran Abadito...  por fin tenemos un modelo que consideramos válido para empezar a fabricar los robots en serie.

En esta segunda versión Fran ha incluido anclajes para piezas de Lego y Mecano en posiciones correctas. 

Por eso hemos imprimido las primeras 14 unidades para que los alumnos de 4º de ESO empiecen a montar los robots. Es el mismo diseño que utilizamos en el taller que realizaron los estudiantes rumanos hace unas semanas. Uno de estos robots ha viajado a Tulcea, en Rumania, al instituto de nuestros socios.

Aquí puedes descargarte el diseño STL y los archivos para nuestra impresora Prusa y Genius/Artillery.

Y aquí tienes el programa básico que entregamos a los alumnos para que empiecen a montar el robot.

Para montarlo puedes seguir estas instrucciones de Enrique y Óscar.

La fábrica de robots

 Los alumnos de 4º matriculados en Tecnología han empezado la fase de diseño de los nuevos robots. Una vez que tenemos -después de más de 3 años de trabajo- un prototipo básico de robot, han empezado a diseñar diferentes versiones. Aquí los tenéis prototipando algunas de sus primeras ideas:

Esta fase está dirigida por Concha Fernández, la profesora de prácticas. ¡Gracias Concha!