La alimentación de los servos la tomamos de Vin, no de Vcc.
Los servos MG996R van muy bien, pero en ocasiones, el robot no funciona: es incapaz de seguir los movimientos programados. Entiendo que es por no tener suficiente tensión. Si en lugar de alimentarlo con 4 pilas AA -6V- usamos 6 -9V- el problema desaparece.
Ojo, que en las tiendas aparecen dos servos MG996R, uno de 180º y otro de 360º, con referencias diferentes. No lo entiendo.
También funciona bien con los servos SM-S4303R, aunque le afecta la tensión del mismo modo que al anterior.
Sin embargo, no funciona bien con los servos MG995. Sí son de rotación continua. Quizá sean de peor calidad, desestabilicen la alimentación...
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