ROBOT ESCOLAR LOW-COST. Un proyecto transversal del IES Santiago Apóstol de Almendralejo.
Javier es antiguo alumno del centro y estos días profesor en prácticas, está realizando el máster de educación. Puesto que ha trabajado en el centro maker de Trujillo se ha brindado para revisar y poner a punto las 3 impresoras 3D de las que dispone el centro. Aquí tenéis el modelo que utiliza para el calibrado de las mismas:
Mamen Suárez, profesora de Tecnología en nuestro centro, está introduciendo a sus alumnos de 3º ESO en la creaciónn 3D. Tras la fase de diseño de llaveros, aquí nos presentan los primeros modelos impresos:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: 3º ESO A y B.
Herramienta: Tinkercad.
Desarrollo: los alumnos diseñan un llavero y entregan el archivo .stl a la profesora.
La profesora prepara el archivo .gcode e imprime los diseños.
Tiempo invertido: 10 horas.
Fernando Tinoco, está realizando la misma actividad con sus alumnos de 1º de ESO de Digitalización básica.
Eso es lo que han hecho los chicos y chicas del Club de Robótica: ponerle cara al robot. Para ello, una vez que se han iniciado en el diseño 3D, han empezado a modelar 'complementos' con los que mejorar el aspecto de los robots. Aquí tenéis el primer resultado: una cara diseñada por Raúl Vázquez y que ya ha montado en el chasis:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: Club de Robótica, reuniones semanales en el recreo.
Herramienta: Tinkercad.
Desarrollo: diseñan en los recreos e imprime el profesor.
A partir de 3 o 4 recreos ya empiezan a hacer diseños razonables.
En este curso, la 'campaña' de formación de estudiantes sobre el diseño 3D se ha extendido a 3º ESO, en la materia de Tecnología y Digitalización. Pero también hemos seguido introduciendo, como en los cursos anteriores, a los miembros del Club de Robótica o a los matriculados en la optativa de 'Inteligencia Artificial' de 1º de Bachillerato. Aquí tenéis un nazareno diseñado por María Isabel Rosado:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: 'Inteligencia Artificial' 1º Bachillerato.
Recursos: Tinkercad.
Dificultades: se necesitan dos o intentos para conseguir diseños razonables.
Tiempo total dedicado: 3 horas en clase. De la impresión se ocupa el profesor.
Para 20 alumnos se llevan 3 horas de atención.
Aquí tenéis el diseño que ha imprimido Sergio Santos, profesor de Matemáticas e Inteligencia Artificial, para demostrar por qué el baricentro supone el 'centro de gravedad' de un triángulo:
Carlos Martín, Marcos Pachón y Alejandro Hurtado, de 4º ESO D, están terminando de montar una versión de nuestro robot, Robolow, capaz de transportar agua y soltarla en el lugar que se necesite. Ya han diseñado el depósito que podéis ver en este vídeo y que ahora tienen que montar sobre el robot:
Han diseñado el depósito con Tinkercad y lo han fabricado con las impresoras 3D del centro. Aquí tenéis el diseño inicial, con los agujeros circulares dispuestos para unir a la estructura de Robolow a través de piezas de Lego.
Estas últimas clases están enfrascados en el diseño de un mecanismo que accione la compuerta en el momento preciso; os mantendremos informados de sus avances.
A esta pregunta, entre otras, intenta responder Pedro Mª García, de 2º de Bachillerato, en su proyecto de investigación. Para facilitarnos la comprensión ha diseñado e imprimido estos modelos de los polígonos que teniendo igual perímetro, presentan distinta superficie:
El robot básico Robolow no lleva sensores, solo permite controlar el movimiento. Pero puesto que lleva Arduino y una placa protoboard, es muy fácil añadir otros elementos, como un sensor de ultrasonidos para medir distancias. Aquí tenéis el diseño de Michael Muyulema para dotar de rostro, y de camino, alojar el sensor de ultrasonidos de Robolow:
Pedro García Álvarez, de 2º de Bachillerato ha diseñado estas piezas para demostrar el teorema de Pitágoras:
Haz clic aquí para ver la explicación que ha publicado para la Semana de la Ciencia:
Estudiantes y profesores de Isla Reunión han visitado nuestro centro, y hemos aprovechado la ocasión para presentarles nuestro proyecto:
Alumnos de 1º de Bachillerato, liderados por Eduardo Casquete, han diseñado e imprimido cientos de piezas para la maqueta del centro que empezaron a construir el curso pasado los estudiantes matriculados en Tecnología Industrial de 1º de Bachillerato dirigidos por la profesora Andrea Paredes. Aquí tenéis algunas de las puertas y ventanas fabricadas:
Y aquí una muestra del resultado:
Fran González Gragera ha diseñado la primera versión de Robolow realmente operativa:
Después de innumerables versiones realizadas por Pablo Guisado, Diego González, Óscar Azofra, Enrique Plaza, Pablo Vélez, Martín Santos, Luca Muntiu, Emiliano Gallardo, Ángel Acedo, Eduardo Casquete, Marcos Pérez Retamal y muchos otros que diseñaron elementos complementarios como Javier Donaire, Pablo Piñero, Fran Abadito... por fin tenemos un modelo que consideramos válido para empezar a fabricar los robots en serie.
En esta segunda versión Fran ha incluido anclajes para piezas de Lego y Mecano en posiciones correctas.
Por eso hemos imprimido las primeras 14 unidades para que los alumnos de 4º de ESO empiecen a montar los robots. Es el mismo diseño que utilizamos en el taller que realizaron los estudiantes rumanos hace unas semanas. Uno de estos robots ha viajado a Tulcea, en Rumania, al instituto de nuestros socios.
Aquí puedes descargarte el diseño STL y los archivos para nuestra impresora Prusa y Genius/Artillery.
Y aquí tienes el programa básico que entregamos a los alumnos para que empiecen a montar el robot.
Para montarlo puedes seguir estas instrucciones de Enrique y Óscar.
Nota: a final de curso este modelo fue mejorado por Fran González Gragera, Guille Baquero Pozo y Raúl Parra Collado: le abrieron agujeros en los soportes de los servos que permiten anclar los mismos mediante tornillos. Dicha versión es la que llamamos Robolow2FranV2.1
Los alumnos de 4º matriculados en Tecnología han empezado la fase de diseño de los nuevos robots. Una vez que tenemos -después de más de 3 años de trabajo- un prototipo básico de robot, han empezado a diseñar diferentes versiones. Aquí los tenéis prototipando algunas de sus primeras ideas:
Esta fase está dirigida por Concha Fernández, la profesora de prácticas. ¡Gracias Concha!
Para ver las instrucciones de montaje que ha preparado Enrique Plaza haz clic en la fotografía:
Una vez que Ismael y Luca acaban de montar las nuevas versiones de Robolow, alimentan sus arduino por primera vez para que cobren vida:
Aquí tenéis a Ismael Cuenca y Luca Montiu, de 2º de Bachillerato, montando las nuevas versiones de Robolow:
El objetivo que perseguimos es que Robolow permita utilizar piezas de los más variados orígenes, como las piezas de los Lego. La primera prueba es esta versión que ha diseñado Emiliano Gallardo:
Aquí tenéis el diseño que ha realizado Manuel Jesús Benito para la Semana de la Ciencia. Se trata de un llavero con forma de brazo robot. Queríamos que fuera relativamente pequeño, pero a la vez que se viese bien la inscripción IES Santiago Apóstol, lo que ha exigido numerosos intentos. Por fin esta semana, logró un modelo válido:
Javier Donaire, estudiante de 1º de Bachillerato, ya conocía Tinkercad. Aquí tenéis el juego de ajedrez que está diseñando basado en El Quijote:
María Merino, profesora de Música, nos traía un amplificador al que se le había roto el soporte de uno de los micrófonos. Aquí tenéis a Manuel diseñando el anillo para repararlo:
