Tuesday 20 April 2021

COLABORANDO, EN EL DISEÑO DE UN ROBOT, CON NUESTRO COMPAÑERO JUAN FERNÁNDEZ.

     Nuestros alumnos de 1º de Bachillerato de Ciencias y de Tecnología vuelven a las andadas y en este caso ayudan con el diseño del chasis del robot que Juan tiene entre manos.

    Comenzamos realizando un único diseño entre todos, pero nuestros alumnos han preferido evolucionar como la sociedad en la que nos encontramos y decidieron especializarse en la fabricación de cada una de las funciones requeridas por el prototipo del robot que en un principio propusieron. Esta estrategia de trabajo nos va a ayudar tanto en el aula como en la fabricación del prototipo antes de imprimirlo en 3D

        1.-    A implicarnos de manera más específica y exhaustiva en el estudio y funcionamiento de cada una de las partes.

        2.-    Dispondremos de más tiempo de estudio, investigación y fabricación para cada parte del robot, en resumidas simplificación del proceso productivo.

        3.-     Los errores se detectarán de forma más rápida y se podrán reducir antes.

        4.-    Planteamientos de mejoras más específicos.     

    Para ello empezamos formando cuatro grupos de trabajo y a su vez cada grupo eligió la parte del robot con la que querían trabajar:

         Grupo 1: Arturo Asensio, Manuel Martínez y Javi Salvador han elegido un sistema de desplazamiento del vehículo basándose en el movimiento de tres engranajes mediante de una cinta dentada.

         Grupo 2: Álvaro Vidal, Pedro Galindo y Javier De Vega trabajan el diseño del chasis. Este grupo tiene una relación muy directa y dependiente de los otros grupos de trabajo. Tendrán que determinar aquellos elementos accesorios que servirán para enlazar cada una de las distintas partes en el chasis.

        Grupo 3: Lucas van Hasele, Fernando Pérez, Francisco Acedo y Víctor García trabajan en el diseño y funcionamiento de una pinza robótica mediante el movimientos de dos engranajes.

        Grupo 4: Manuel Jesús Benito, Ismael Cuenca y Jesús González están trabajando sobre el mecanismo de conexión, donde irá apoyado el sensor de ultrasonidos para la detección de objetos, en el chasis.

 

    A continuación os dejo varias imágenes del trabajo que están realizando donde se incluyen el boceto del robot, algunos diseños de las distintas partes mediante la aplicación TINKERCAD y de cómo están llevando a cabo este diseño en el taller para comprobar que funciona todo antes de ejecutar la impresión definitiva en las impresoras 3D. 

 



        Nos vemos en la próxima entrada.
 

 

Monday 12 April 2021

COMENZAMOS EL AÑO 2020/21 EN LA MATERIA DE TECNOLOGÍA CON UNA NUEVA ILUSIÓN.


 Este año hemos iniciado un nuevo proyecto en el Departamento de Tecnología, colaborando con nosotros también el Departamento de Educación Plástica y Visual. Este proyecto consiste en la realización de la maqueta de nuestro Instituto "Santiago Apostol", con nuestros alumnos de 1º de Bachillerato de Ciencias y Tecnología.

Lo comenzamos en el mes de Octubre, con mucha ilusión y muchas medidas de seguridad. Estamos en un año difícil para nuestra materia de Tecnología, por las circunstancias que estamos atravesando, y trabajar en el taller no es fácil pero tampoco ha sido imposible. Y siguiendo todas las medidas de Seguridad e Higiene establecidas y mucho empeño en el trabajo, poco a poco lo estamos logrando.

El proyecto cumple un objetivo, que en nuestra materia denominaríamos como "necesidad" que está encuadrada en la primera de las cinco fases de la construcción de cualquier proyecto tecnológico y que iniciamos estudiando en el 2º curso de la E.S.O., que es dotar al centro de una maqueta para que pueda ubicarla en la recepción.

Los primeros recursos con los que contamos antes de iniciar: gel y desinfectante hidroalcohólico, guantes de plástico y herramientas individuales para cada uno de nuestros alumnos.

La segunda fase que cubrimos fue proponer muchas ideas de cómo iniciar la maqueta y de qué materiales íbamos a emplear. Siempre es conveniente reciclar todo aquel material que tengamos de otros años en el taller y así también pretendemos que el presupuesto de su realización sea lo más viable posible.

Nuestro primer objetivo con los alumnos es que tuvieran contacto directo con su proyecto y no hay nada mejor para ello que hacer una visita por todo el entorno de nuestro Centro para observarlo con detenimiento y disfrutar de aquellos detalles que en nuestra vida diaria y por nuestro ritmo de trabajo no podemos pararnos a mirar.

Comenzaron tomando medidas de todo el Instituto y todos esos detalles de los que hablamos para realizar unos maravillosos bocetos y croquis que han llevado a cabo con mucho trabajo y esfuerzo y que a continuación os mostramos algunos de ellos:

















Ráfagas

 Los alumnos de 4º están aprendiendo a programar arduino. El objetivo final, ya lo sabéis, es diseñar y construir un robot escolar de bajo coste. Así que son muchos los aprendizajes necesarios para conseguirlo. Aquí tenéis la ráfaga luminosa que ha programado Clara Guerrero, de 4º ESO E:



Saturday 10 April 2021

CO2metro

Un equipo de profesores del centro organizaba justo antes de Navidad un proyecto de estudio de la ventilación de las aulas en esta época de pandemia. Como comentábamos en un post anterior recibíamos el encargo de imprimir las cajas para alojar el circuito de medición de CO2 que están diseñando. Aquí tenemos una foto del primer prototipo:




Thursday 8 April 2021

Salto evolutivo

 

Aunque con mucha lentitud, seguimos avanzando en nuestro objetivo primigenio de diseñar un robot escolar de bajo coste. Imitando la evolución natural, nuestros alumnos consiguieron al final del curso 2018/19 construir 3 prototipos de robot:


Ahora, estamos a punto de provocar el siguiente paso evolutivo. Aquí tenéis el diseño que está terminando Diego González, de 2º de Bachillerato:

Recorre un cuadrado

 Fran Moreno, de 2º de Bachillerato, está escribiendo un programa de Arduino para probar nuestros robots. Este sirve para que recorra un cuadrado:

#include <Servo.h> 

Servo servod;

Servo servoi;



void setup() {

  servoi.attach(9);

  servod.attach(10);


}


void loop() {

  //movimiento  recto, longitud de una baldosa

  servod.write(110);

  servoi.write(-110);

  delay(2300);

  //giro de 90 grados

  servod.write(110);

  servoi.write(110);

  delay(1200);

}