Robot semáforo

Este sexto año del proyecto ya tenemos un prototipo de Robolow suficientemente versátil para hacer un variado número de prácticas.

Los alumnos de 4º de ESO están dando los primeros pasos con la programación de Arduino. Después de haber hecho unas prácticas de iniciación a la electrónica ahora están conectando diodos led a la placa de montaje que porta Robolow y que ahora intentarán encender y apagar a través de Arduino. El objetivo inicial era controlar un cruce de semáforos:

Aquí tenemos un esquema del funcionamiento: 

 

 

Iniciación a la programación

Los alumnos de 1º de Bachillerato matriculados en la optativa de Inteligencia Artificial van a ser los encargados de diseñar programas que doten de cierta inteligencia a Robolow. De momento están iniciándose en la programación a través de programas sencillos escritos en Scratch. En este que ha programado Rodrigo Martínez podéis mover el gato con las flechas del cursor para que se abra la puerta:

Código:

 

 

En este de Elena González le podéis pedir que os dibuje un polígono regular:

 

 

 

Código:

 

 

 

En este otro de Raúl Gutiérrez podéis pedir la tabla de multiplicar de cualquier número:

 

 

Código:

 

Pinza para brazo robot ABS

Los estudiantes del CFGS 'Automatismos y robótica industrial' tienen un robot ABS con el que hacen las prácticas. Francisco Javier Redondo, su profesor, está interesado en imprimir una pinza porta rotulador que permita que el brazo robot dibuje. Aquí tenéis las primeras pruebas:

Embalaje

Si queremos montar una tienda online vamos a necesitar cajas. Así que, hemos puesto a los alumnos de 2º de ESO a diseñar y fabricar los propotipos, que han hecho con papel. Aquí tenéis una muestra:

6ª temporada

Iniciamos esta sexta temporada de nuestro proyecto Robolow con la intención de rematar el trabajo hecho en estos 5 cursos anteriores y que podemos resumir en:

- Diseño de un robot de bajo coste que pueda utilizarse en las clases de Tecnología de la ESO.

- Fabricación y montaje de las primeras unidades.

- Publicación de una tienda online para su venta.

A ver si lo conseguimos.

Para el curso que viene

Antes de que se acabe este mes de julio queremos mostrar el prototipo de tienda on-line que han montado los alumnos de 2º de Bachillerato. Fran González diseñó la estructura de la tienda y el aspecto de la misma, y también publicó los primeros productos. Luego, Javier García e Ismael Tena publicaron algunos más elaborados por los alumnos de Instalaciones y Montajes y los de Industrias Alimentarias. . Haz clic aquí para ver el prototipo de la tienda:

Para poder rematar y sacar partido a la tienda se necesita la colaboración de más alumnos, profesores y departamentos; ya han aparecido algunos profesores voluntarios, así que, confiamos en terminar de montar el prototipo de la tienda de nuestro instituto en el tercer año de nuestro proyecto CITE STEAM.

¡Felices vacaciones!

Robolow limpiador

 

Aquí tenéis la nueva versión de Robolow creada por Andrea Pacha, Tatiana Castillo y Yeray Hidalgo. Contiene una pala para recoger residuos grandes y un imán para deshechos metálicos:

 

 

Este otro modelo, con pala, ha sido diseñado por Calín Iosfal, Juli Guerrero y Fran Mateos:

Y este otro, con imán para recogida de chatarra, es creación de Jorge Jiménez, Pepe Lara y Atai Fabián:

Robolow bombero

Carlos Martín, Marcos Pachón y Alejandro Hurtado, de 4º ESO D, están terminando de montar una versión de nuestro robot, Robolow, capaz de transportar agua y soltarla en el lugar que se necesite. Ya han diseñado el depósito que podéis ver en este vídeo y que ahora tienen que montar sobre el robot:

 

Han diseñado el depósito con Tinkercad y lo han fabricado con las impresoras 3D del centro. Aquí tenéis el diseño inicial, con los agujeros circulares dispuestos para unir a la estructura de Robolow a través de piezas de Lego.

Estas últimas clases están enfrascados en el diseño de un mecanismo que accione la compuerta en el momento preciso; os mantendremos informados de sus avances.

¿Qué polígono tiene más superficie con igual perímetro?

 A esta pregunta, entre otras, intenta responder Pedro Mª García, de 2º de Bachillerato, en su proyecto de investigación. Para facilitarnos la comprensión ha diseñado e imprimido estos modelos de los polígonos que teniendo igual perímetro, presentan distinta superficie:

Diseñando un rostro

 El robot básico Robolow no lleva sensores, solo permite controlar el movimiento. Pero puesto que lleva Arduino y una placa protoboard, es muy fácil añadir otros elementos, como un sensor de ultrasonidos para medir distancias. Aquí tenéis el diseño de Michael Muyulema para dotar de rostro, y de camino, alojar el sensor de ultrasonidos de Robolow:

Robolow Workshop II

Por segundo curso consecutivo organizamos un taller de montaje y programación de robots para los visitantes Erasmus+ procedentes de nuestro centro socio en Tulcea, Rumanía.

Consideramos que esta es una actividad difícil pero muy completa, y rentable, desde un punto de vista educativo: nos exige preparar los kits adecuadamente, ensayar el proceso de montaje y programación una y otra vez, para buscar la manera de explicarlo de la forma más sencilla y eficiente posible, y por último, traducir esas explicaciones al Inglés, que es el lenguaje común utilizado con nuestros socios.

Todo ello nos ha exigido bastante trabajo, numerosos ensayos en Inglés y Español, pero a la vez ha mejorado nuestros robots y la autoestima de alumnos y profesores. Así que, habrá que repetirlo cuando tengamos la oportunidad. Aquí los tenéis:

Sergio presenta la tienda online.

Juanma guía el montaje del robot:

Al final del taller los estudiantes rumanos programan el robot para que recorra el laberinto:

Último ensayo para el workshop

 En el último ensayo vimos que la parte que estaba más floja, y que habíamos ensayado menos para el taller en inglés de los estudiantes Erasmus+ es la de programación. Así que hoy nos hemos subido los robots a la clase de Inteligencia Artificial de 1º de Bachillerato y le hemos pedido a los estudiantes que nos ayuden, que intenten seguir las expliaciones de Juan Pietro, y que hagan todas las preguntas y comentarios en Inglés:

Ensayo en 4ºAB

Desarrollar un taller de montaje y programación de nuestros robots es todo un desafío para los estudiantes. Por eso ayuda ensayar una y otra vez, para que se produzcan errores cuanto antes, podamos identificar su origen y planear una solución.

Hicimos 4 ensayos. En este segundo podéis ver a los compañeros de Sergio, Carlos, Daniel, Javier, Juanma y Juan montando los robots según sus instrucciones:

Aprendizaje entre iguales

Los alumnos de 4º AB imparten un taller de montaje de Robolow a sus compañeros de 4º CD. 

En este taller de montaje de robots, los alumnos de 4º de ESO Sergio Barrera, Juanma Campillejo, Juan Pietro da Silva y Martín Santos, que ya habían terminado sus prácticas de montaje y programación de Robolow, el robot diseñado en nuestro centro, explicaban a sus compañeros cómo realizar el montaje del mismo. En solo una clase lograron entre todos montar casi al completo 14 unidades de Robolow. Aquí los tenéis enfrascados en la tarea:

 

Preparativos

Mañana tenemos previsto un taller de montaje de Robolow en 4º CD. Aquí podéis ver las cajas que han preparado los alumnos de 4º AB. Cada una contiene el kit necesario para montar el modelo básico:

Tienda on-line: centrémonos

 Volvemos a la carga con el objetivo primordial para este curso: tener un prototipo de tienda online válido.

En 2º de Bachillerato propusimos a los estudiantes que diseñasen una tienda para el centro con 2 secciones al menos: la de venta de robots y otra para el resto de productos. Aquí tenemos algunas propuestas:

* Tienda online diseñada por Fran González Gragera y completada por Javier García Arias e Ismael Tena Chaves:

* Tienda online diseñada por Marcos Pérez Vidal.

Robolow 'roomba'

Juan Pietro, Marcos Olivera y Javier Guerrero han modificado su Robolow para que imitando a una Rommba recoja restos metálicos:

Esta demostración ha sido preparada por Paula Fdez.

Polarizando diodos LED

 Ahora son los estudiantes de 4º ESO CD los que se inician en el mundo maker. El primer paso ha sido conectar diodos LED a una R de polarización y alimentarlos, para ver si se encienden.

En la clase de hoy, después de una media hora de clase, han conseguido encender el primero. Y a partir de ahí, unos cuantos más:

Control de Robolow con el IDE de MBlock

 Hemos hecho una prueba para programar Robolow con el IDE de mBlock. 

Trabajamos en Windows. Hemos instalado mLink y luego hemos entrado en el IDE online de mBlock.

Hemos añadido como dispositivo la placa de Arduino, y escrito este programa:

Al conectar Arduino con el cable USB hay que seguir los mismos pasos que cuando se conectan los robots mBlock: CONECTAR/CARGAR/SUBIR.

No sabemos si funcionará igual con todas las placas de Arduino. La que hemos usado es esta: