ROBOT ESCOLAR LOW-COST. Un proyecto transversal del IES Santiago Apóstol de Almendralejo.
El curso pasado, fabricamos una caja para el CO2metro diseñado en nuestro centro. Y hemos oído que posiblemente este curso los compañeros de Automatismos hagan una mejora en el circuito, lo que exigirá una nueva caja, así que, nos hemos puesto manos a la obra en 2º de Bachillerato para aprender a diseñarlas:
Acabando este tercer curso de nuestro programa CITE STEAM, hemos llegado al final bastante satisfechos. A pesar de la dificultad del reto que nos propusimos y de las complicaciones que nos ha traido la pandemia, contra todo pronóstico, en los últimos días, conseguimos montar 6 pequeños robots que estarán disponibles para realizar prácticas de programación el próximo curso en la materia de Tecnología de 4º de ESO. Aquí los tenéis:
Llegamos al final de curso y podemos ver como se materializa el trabajo realizado:
Al igual que los futuros padres pueden ver el desarrollo de su hijo con la ecografía del útero de la madre, de una forma similar podemos ver los chasis de los robots escolares que nuestras impresoras 3D están a punto de alumbrar:
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| Diseño de los alumnos de Tecnología Industrial de 1º de Bachillerato. |
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| Diseño de Óscar Azofra, de la Pequeña Agencia Espacial. |
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| Diseño de Enrique Plaza, de la Pequeña Agencia Espacial. |
Los alumnos de Bachillerato han diseñado varias tapas diferentes, personalizadas, para los CO2metros del proyecto de innovación educativa '¿Se puede cerrar la ventana?':
Ángel Acedo se ha encargado de fusionar la tapa de la caja que teníamos con la puerta de los bocadillos que había diseñado su hermano Paco y con el matraz de la Semana de la Ciencia y el logo para Radio Santiago que había diseñado Miguel Palomo.
De esta manera, tenemos diferentes pieles -skins, para los CO2metros que tenemos midiendo en diferentes espacios del centro.
Aquí tenemos un nuevo intento y un nuevo fracaso -a medias- de construir nuestro robot escolar:
Decimos fracaso porque la impresión se ha quedado a medias, sin terminar. Se trata de una pieza de fabricación muy lenta, más de 10 horas. Suponemos que hubo un corte de luz y se abortó la impresión del chasis del robot que había diseñado Diego González.
Pero decimos 'a medias' porque a pesar de estar inacabado, los chicos de la Pequeña Agencia Espacial se propusieron manos a a la obra para hacer una prueba. En primer lugar han aprendido a programar con Arduino el movimiento de los servos. En el vídeo también aparece Enrique, encargado de limpiar el chasis fabricado con la impresora:
Aquí tenéis a Hugo montando los servos:
Y aquí lo tenéis probando el primer programa:
El primer paso para probar un proyecto es hacer un prototipo, y con arduino es muy sencillo y barato montar un circuito programable. Aquí tenéis a nuestros chicos de la Pequeña Agencia Espacial aprendiendo a programar una secuencia luminosa o el movimiento de minimotores:
Aquí os muestro el primer indicio de un edificio que se realizó y que sirvió a los alumnos como salida de meta en esta maratón. Los resultados se verán el año que viene pero sí adelanto que el nivel de precisión que van a conseguir nuestros alumnos en el proyecto " va a sorprender". Pero de momento no adelantaré el final 😀, simplemente seguimos trabajando.
Nuestra compañera Concha González también realiza las primeras pruebas con las zonas verdes de los exteriores. Ésta en concreto corresponde a la zona ubicada en el interior de los aparcamientos de la entrada.
Ubicación de los planos a escala 1 : 115 en el tablero para poder iniciar sobre ellos la construcción.
Aquí vemos los tres primeros laterales puestos en pie por Manuel, Arturo y Javi. Y que bien se le da a Manuel lijar y conseguir 45º en las esquinas de los laterales para luego poder unirlos correctamente ( espesor del DM 2 mm).
La interpretación de planos y el dibujo técnico no les ha faltado a nuestros alumnos. Han realizado escalas gráficas y reducidas, bocetos que en la primera entrada mostramos, alzados de los edificios e innumerables mediciones para ello.
El Dibujo Técnico ha estado dirigido por su profesora Concha González.
Aquí os muestro imágenes de algunos planos y dibujos que han pasado por las manos de Concha y de mí.
Espectacular dibujo que plasma una visión general de nuestro Instituto realizado por Concha.
El primer esbozo de la entrada principal.
Y que no falte un grandísimo agradecimiento a nuestros conserjes que han colaborado, siempre amablemente, haciéndonos un montón de fotocopias de planos para adaptarlos a la escala que decidimos utilizar para realizar la maqueta. Gracias Jose, JuanFer y Jose.
No hay nada mejor que tener entre las manos un proyecto que cuenta con un equipo de excelencia. Según un artículo que he leído sobre las 10 ventajas que tiene trabajar en equipo son:
!!Alumnos y compañeros me encanta trabajar en equipo!!.
Aquí os muestro algunos resultados conseguidos como consecuencia de mezclar muy muy bien los 10 puntos anteriores 😀.
Estupendo diseño e impresión 3D de la valla exterior de Juan Fernández, profesor de Tecnología y TIC ( además de contar con muchos talentos más 😉).
Aunque ya han aparecido en otra entrada anterior, he querido subir otra vez los distintos procesos que han dado lugar a la impresión de la valla metálica que ha realizado Lucas, la puerta de los bocadillos que ha realizado Paco y las rejas que cubrirán las ventanas del instituto que ha realizado Fernando. Como podemos observar aparecen los bocetos, diseño con la aplicación Tinkercad e impresión de los distintos elementos con esas maravillosas impresoras ubicadas en uno de los talleres de Tecnología y que no tienen descanso.
También en la primera imagen aparecen la forma de los aparcamientos de la entrada del edificio que he realizado yo misma con la sierra eléctrica en DM.
Hemos pasado por la Fase 1 del proceso productivo que corresponde al Estudio de mercado, donde nuestros alumnos propusieron diversas ideas sobre la construcción de un robot que cumpliera una serie de requisitos sobre los que Juan Fernández ya llevaba trabajando con anterioridad. Investigaron en el mercado modelos que ya existían y también sobre los que se habían estado trabajando. Analizaron las características que reunían éstos y que pudieran relacionarse con los objetivos que ellos querían conseguir a través de su diseño.
Una vez cumplido cada uno de los puntos de esta fase, pasaron a la Fase 2 correspondiente al Desarrollo de la producción. Diseñaron con la aplicación Tikercad por grupos, como ya expusimos en otra entrada anterior, cada una de los partes del robot. Para ello tuvieron en cuenta el proceso de fabricación de cada una de ellas, la dificultad en su montaje y desmontaje. Evidentemente en cuanto a su estética han cumplido con los requisitos comparando con otros robot demandados en el mercado por los distintos consumidores. Además han incluido en su funcionamiento elementos electrónicos y de control que cumplen las normas vigentes.
Y como último paso dentro de esta fase vamos a comprobar que todo el conjunto funciona de forma correcta. Para ello iniciamos el montaje del prototipo en el taller y su resultado es éste.
Iniciamos el proyecto y sólo nos hicieron falta estos materiales.
Inmediatamente después comenzamos manos a la obra. Aquí tenemos a los alumnos de 1º de Bachillerato preparando la base prefabricada de madera.
Lijaron las caras, redondearon los cantos, le dieron barniz y la pintaron.
El resultado final después de ubicar el contorno de la parcela en el tablero.
