ROBOT ESCOLAR LOW-COST. Un proyecto transversal del IES Santiago Apóstol de Almendralejo.
Alumnos de 1º de Bachillerato, liderados por Eduardo Casquete, han diseñado e imprimido cientos de piezas para la maqueta del centro que empezaron a construir el curso pasado los estudiantes matriculados en Tecnología Industrial de 1º de Bachillerato dirigidos por la profesora Andrea Paredes. Aquí tenéis algunas de las puertas y ventanas fabricadas:
Y aquí una muestra del resultado:
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Este es el boceto que ha dibujado Marcos García Diosdado, de 4º de ESO A, para los letreros del Club de Robótica y el proyecto Robolow:
¡Gracias para Marcos y Carmen Díaz, su profesora!
Aquí tenéis a Badr presentando Robolow a las cámaras de Roboreto, y a José Ángel y Adam haciendo una demostración:
Estas presentaciones se llevaban a cabo esta mañana dentro del acto final de Roboreto, liga extremeña de robótica educativa.
Ha sido una magnífica oportunidad de que los estudiantes matriculados en Tecnología de 4º de ESO y los miembros del club de robótica presentasen en sociedad el proyecto en el que llevamos trabajando casi 4 años.
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Los alumnos de 4° han acudido hoy al encuentro de robótica que se celebra en Mérida. Roboreto es un programa de la Consejería de Educación para fomentar el interés por la robótica a nivel escolar y está promovido desde cuatro institutos extremeños. Enrique, Óscar, José Miguel, Paula, Badr y Adam son los encargados de presentar el prototipo de robot diseñado y construido en nuestro centro. Fue ensiel curso 2018-2019 cuando empezamos a diseñar un robot escolar basado en Arduino. Multitud de alumnos de diversos cursos de ESO y Bachillerato han diseñado, montado y programado las diferentes versiones. Por fin, tenemos un primer prototipo funcional que hoy presentamos y ponemos a prueba en Robo-Reto.
El proyecto Robolow se enmarca en el programa CITE Innovated de la Consejería de Educación y Empleo de la Junta de Extremadura.
Aquí tenéis las primeras fotos en el evento. Seguiremos informando.
#Roboreto22
Por fin hemos abordado este curso, en la materia de Tecnología de 4º de ESO, el diseño y construcción de robots basados en nuestro modelo Robolow.
12 equipos de alumnos han aprendido a montar el prototipo básico y programarlo; y a partir de ahí, se han puesto manos a la obra para hacer diferentes versiones.
A partir de Semana Santa, guiados por Concha Fdez, profesora en prácticas, se sumergieron en la fase de diseño de nuevos modelos y empezaron a hacer pruebas. Aquí tenéis algunos de los primeros ensayos:
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Los estudiantes matriculados en TIC de 4º de ESO están calculando los costes del kit básico de Robolow. Aquí tenéis el presupuesto que ha calculado Raúl Gutiérrez:
La alimentación de los servos la tomamos de Vin, no de Vcc.
Los servos MG996R van muy bien, pero en ocasiones, el robot no funciona: es incapaz de seguir los movimientos programados. Entiendo que es por no tener suficiente tensión. Si en lugar de alimentarlo con 4 pilas AA -6V- usamos 6 -9V- el problema desaparece.
Ojo, que en las tiendas aparecen dos servos MG996R, uno de 180º y otro de 360º, con referencias diferentes. No lo entiendo.
También funciona bien con los servos SM-S4303R, aunque le afecta la tensión del mismo modo que al anterior.
Sin embargo, no funciona bien con los servos MG995. Sí son de rotación continua. Quizá sean de peor calidad, desestabilicen la alimentación...
Fran González Gragera ha diseñado la primera versión de Robolow realmente operativa:
Después de innumerables versiones realizadas por Pablo Guisado, Diego González, Óscar Azofra, Enrique Plaza, Pablo Vélez, Martín Santos, Luca Muntiu, Emiliano Gallardo, Ángel Acedo, Eduardo Casquete, Marcos Pérez Retamal y muchos otros que diseñaron elementos complementarios como Javier Donaire, Pablo Piñero, Fran Abadito... por fin tenemos un modelo que consideramos válido para empezar a fabricar los robots en serie.
En esta segunda versión Fran ha incluido anclajes para piezas de Lego y Mecano en posiciones correctas.
Por eso hemos imprimido las primeras 14 unidades para que los alumnos de 4º de ESO empiecen a montar los robots. Es el mismo diseño que utilizamos en el taller que realizaron los estudiantes rumanos hace unas semanas. Uno de estos robots ha viajado a Tulcea, en Rumania, al instituto de nuestros socios.
Aquí puedes descargarte el diseño STL y los archivos para nuestra impresora Prusa y Genius/Artillery.
Y aquí tienes el programa básico que entregamos a los alumnos para que empiecen a montar el robot.
Para montarlo puedes seguir estas instrucciones de Enrique y Óscar.
Nota: a final de curso este modelo fue mejorado por Fran González Gragera, Guille Baquero Pozo y Raúl Parra Collado: le abrieron agujeros en los soportes de los servos que permiten anclar los mismos mediante tornillos. Dicha versión es la que llamamos Robolow2FranV2.1
Los alumnos de 4º matriculados en Tecnología han empezado la fase de diseño de los nuevos robots. Una vez que tenemos -después de más de 3 años de trabajo- un prototipo básico de robot, han empezado a diseñar diferentes versiones. Aquí los tenéis prototipando algunas de sus primeras ideas:
Esta fase está dirigida por Concha Fernández, la profesora de prácticas. ¡Gracias Concha!
Aquí tenéis el vídeo resumen del 'Robolow workshop' que ha hecho Isabel Blanco:
Este taller se llevó a cabo dentro del 'Transnational meeting in Spain' de los alumnos del 'Colegiul Dobrogean Spiru Haret' de Tulcea, Rumanía, celebrado en nuestro centro la semana pasada.
