Problemas y soluciones

La alimentación de los servos la tomamos de Vin, no de Vcc.

Los servos MG996R van muy bien, pero en ocasiones, el robot no funciona: es incapaz de seguir los movimientos programados. Entiendo que es por no tener suficiente tensión. Si en lugar de alimentarlo con 4 pilas AA -6V- usamos 6 -9V- el problema desaparece.

Ojo, que en las tiendas aparecen dos servos MG996R, uno de 180º y otro de 360º, con referencias diferentes. No lo entiendo.

También funciona bien con los servos SM-S4303R, aunque le afecta la tensión del mismo modo que al anterior.

Sin embargo, no funciona bien con los servos MG995. Sí son de rotación continua. Quizá sean de peor calidad, desestabilicen la alimentación...

Robolow2FranV2

 

 Fran González Gragera ha diseñado la primera versión de Robolow realmente operativa:

 

Después de innumerables versiones realizadas por Pablo Guisado, Diego González, Óscar Azofra, Enrique Plaza, Pablo Vélez, Martín Santos, Luca Muntiu, Emiliano Gallardo, Ángel Acedo, Eduardo Casquete, Marcos Pérez Retamal y muchos otros que diseñaron elementos complementarios como Javier Donaire, Pablo Piñero, Fran Abadito...  por fin tenemos un modelo que consideramos válido para empezar a fabricar los robots en serie.

En esta segunda versión Fran ha incluido anclajes para piezas de Lego y Mecano en posiciones correctas. 

Por eso hemos imprimido las primeras 14 unidades para que los alumnos de 4º de ESO empiecen a montar los robots. Es el mismo diseño que utilizamos en el taller que realizaron los estudiantes rumanos hace unas semanas. Uno de estos robots ha viajado a Tulcea, en Rumania, al instituto de nuestros socios.

Aquí puedes descargarte el diseño STL y los archivos para nuestra impresora Prusa y Genius/Artillery.

Y aquí tienes el programa básico que entregamos a los alumnos para que empiecen a montar el robot.

Para montarlo puedes seguir estas instrucciones de Enrique y Óscar.

Nota: a final de curso este modelo fue mejorado por Fran González Gragera, Guille Baquero Pozo y Raúl Parra Collado: le abrieron agujeros en los soportes de los servos que permiten anclar los mismos mediante tornillos. Dicha versión es la que llamamos Robolow2FranV2.1

La fábrica de robots

 Los alumnos de 4º matriculados en Tecnología han empezado la fase de diseño de los nuevos robots. Una vez que tenemos -después de más de 3 años de trabajo- un prototipo básico de robot, han empezado a diseñar diferentes versiones. Aquí los tenéis prototipando algunas de sus primeras ideas:

Esta fase está dirigida por Concha Fernández, la profesora de prácticas. ¡Gracias Concha!

Robolow workshop summary

 Aquí tenéis el vídeo resumen del 'Robolow workshop' que ha hecho Isabel Blanco:

Y este es el inicio de una de las presentaciones del taller, la del diseño 3D que hizo Óscar Azofra:

Este taller se llevó a cabo dentro del 'Transnational meeting in Spain' de los alumnos del 'Colegiul Dobrogean Spiru Haret' de Tulcea, Rumanía, celebrado en nuestro centro la semana pasada.

Culminando Robolow I

Hace más de 3 años, cuando empezábamos este proyecto, nos proponíamos diseñar un robot de bajo coste que pudiésemos utilizar en las clases de Tecnología, para introducir a los estudiantes en la robótica.

A cuenta del taller organizado estos últimos días para los estudiantes y profesores de Tulcea, Rumanía, los estudiantes de nuestro 4º de ESO se han ocupado de preparar el taller y los robots para la demostración. Por primera vez hemos logrado montar 6 robots y tenerlos operativos para hacer las prácticas. ¡Enhorabuena a todos los estudiantes que a lo largo de estos años han participado en el proyecto!

Robolow workshop

Los alumnos de 4º de ESO organizaron ayer un taller de introducción a la robótica para los estudiantes y profesores visitantes procedentes de Tulcea, Rumanía.

En la primera parte de la sesión Enrique Plaza, Óscar Azofra y Pedro Fernández mostraron el modelo Robolow que hemos diseñado y testeado en nuestro centro durante los 3 últimos años. Luego cada visitante se encargó de montar una unidad del robot. Por último, Paula Fernández inició en la programación del robot a sus colegas rumanos. Robolow está basado en Arduino, por lo que es muy sencilla su programación.

Por último, Luca Muntiu, alumno de 2º de Bachillerato, que ha diseñado una de las versiones de Robolow, se acercó al taller a saludar a los visitantes en su propio idioma.

Instrucciones de montaje

 Para ver las instrucciones de montaje que ha preparado Enrique Plaza haz clic en la fotografía:

Workshop rehearsal

A finales de mes nos visitan estudiantes y profesores de un instituto de Rumanía. Enrique Plaza y Óscar Azofra han estado ensayando hoy un taller de montaje de robots. Sus compañeros han aceptado que se desarrollara en Inglés, para que a ellos les sirviera de entrenamiento. Aquí los tenéis:

 

Ráfagas, rebotes y parpadeos

Los estudiantes de 4º A/B matriculados en Tecnología están empezando a programar Arduino. Aquí tenemos los primeros ejercicios:

Diseñando un Tetris

 Diego Bote Barco, profesor de Matemáticas, nos proponía que fabricáramos un pequeño rompecabezas constituido por 17 bloques que hay que ordenar para construir un cubo.

Manuel Jesús Benito y Ángel Acedo se pusieron manos a la obra para diseñar las piezas:

Y aquí tenéis el resultado:

Prototipamos nuestro robot ideal

Logos y slogan

Nuestro alumnado de 4° de la ESO en la asignatura de IAEE ha creado los primeros bocetos del logo y slogan de nuestra tienda online. A continuación  os mostramos los resultados más  originales. 

Cónicas

 Hace unos días nos pasaba Sergio Santos, profesor de Matemáticas, un enlace a un archivo STL con este diseño, para que intentáramos imprimirlo:

espués de algunos ajustes de tamaño, lo hemos conseguido. Se trata de un modelo para observar como al cortar un cono con planos de diferente inclinación, se pueden obtener círculos, elipses, parábolas o hipérbolas.