ROBOT ESCOLAR LOW-COST. Un proyecto transversal del IES Santiago Apóstol de Almendralejo.
Javier es antiguo alumno del centro y estos días profesor en prácticas, está realizando el máster de educación. Puesto que ha trabajado en el centro maker de Trujillo se ha brindado para revisar y poner a punto las 3 impresoras 3D de las que dispone el centro. Aquí tenéis el modelo que utiliza para el calibrado de las mismas:
Mamen Suárez, profesora de Tecnología en nuestro centro, está introduciendo a sus alumnos de 3º ESO en la creaciónn 3D. Tras la fase de diseño de llaveros, aquí nos presentan los primeros modelos impresos:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: 3º ESO A y B.
Herramienta: Tinkercad.
Desarrollo: los alumnos diseñan un llavero y entregan el archivo .stl a la profesora.
La profesora prepara el archivo .gcode e imprime los diseños.
Tiempo invertido: 10 horas.
Fernando Tinoco, está realizando la misma actividad con sus alumnos de 1º de ESO de Digitalización básica.
Eso es lo que han hecho los chicos y chicas del Club de Robótica: ponerle cara al robot. Para ello, una vez que se han iniciado en el diseño 3D, han empezado a modelar 'complementos' con los que mejorar el aspecto de los robots. Aquí tenéis el primer resultado: una cara diseñada por Raúl Vázquez y que ya ha montado en el chasis:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: Club de Robótica, reuniones semanales en el recreo.
Herramienta: Tinkercad.
Desarrollo: diseñan en los recreos e imprime el profesor.
A partir de 3 o 4 recreos ya empiezan a hacer diseños razonables.
Raúl Moreno nos muestra el primer ejercicio con Robolow:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: Tecnología, 4º ESO.
Recursos: Robolow + IDE Arduino.
Tiempo de ejecución: una vez que saben programar LEDs con Arduino, 2 horas
de montaje del robot más 3 para entender cómo se programan.
Aquí tenéis el primer contacto de Hugo Navia con 'robolow': una vez montado el robot lo ha programado para que describa un pequeño cuadrado en el suelo:
Grupo: Tecnología, 4º ESO.
Recursos: Robolow + IDE Arduino.
Tiempo de ejecución: una vez que saben programar LEDs con Arduino, 2 horas
de montaje del robot más 3 para entender cómo se programan.
En este curso, la 'campaña' de formación de estudiantes sobre el diseño 3D se ha extendido a 3º ESO, en la materia de Tecnología y Digitalización. Pero también hemos seguido introduciendo, como en los cursos anteriores, a los miembros del Club de Robótica o a los matriculados en la optativa de 'Inteligencia Artificial' de 1º de Bachillerato. Aquí tenéis un nazareno diseñado por María Isabel Rosado:
Ficha resumen de la actividad:
Grupo: 'Inteligencia Artificial' 1º Bachillerato.
Recursos: Tinkercad.
Dificultades: se necesitan dos o intentos para conseguir diseños razonables.
Tiempo total dedicado: 3 horas en clase. De la impresión se ocupa el profesor.
Para 20 alumnos se llevan 3 horas de atención.
Aquí tenéis el diseño que ha imprimido Sergio Santos, profesor de Matemáticas e Inteligencia Artificial, para demostrar por qué el baricentro supone el 'centro de gravedad' de un triángulo:
Los estudiantes de 1º de Bachillerato matriculados en la optativa de Inteligencia Artificial están aprendiendo a diseñar apps para Android. Aquí tenéis una captura de la que ha implementado Raúl Gutiérrez para controlar Robolow. En breve os pondremos un vídeo para mostrar su funcionamiento:
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Aquí tenéis una demostración:
Grupo: 'Inteligencia Artificial' de 1º de Bachillerato.
Recursos: Robolow + AppInventor.
Dificultades: es preciso haber hecho varios tutoriales sencillos antes de
que puedan abordar un programa de estas características. Y más si no
han tenido una experiencia previa con Arduino.
Tiempo total dedicado: 3 horas.
Preparación: el robot con el receptor bluetooth ya estaba listo.
Este sexto año del proyecto ya tenemos un prototipo de Robolow suficientemente versátil para hacer un variado número de prácticas.
Los alumnos de 4º de ESO están dando los primeros pasos con la
programación de Arduino. Después de haber hecho unas prácticas de
iniciación a la electrónica ahora están conectando diodos led a la placa
de montaje que porta Robolow y que ahora intentarán encender y apagar a
través de Arduino. El objetivo inicial era controlar un cruce de semáforos:
Aquí tenemos un esquema del funcionamiento:
Los alumnos de 1º de Bachillerato matriculados en la optativa de Inteligencia Artificial van a ser los encargados de diseñar programas que doten de cierta inteligencia a Robolow. De momento están iniciándose en la programación a través de programas sencillos escritos en Scratch. En este que ha programado Rodrigo Martínez podéis mover el gato con las flechas del cursor para que se abra la puerta:
Código:
Los estudiantes del CFGS 'Automatismos y robótica industrial' tienen un robot ABS con el que hacen las prácticas. Francisco Javier Redondo, su profesor, está interesado en imprimir una pinza porta rotulador que permita que el brazo robot dibuje. Aquí tenéis las primeras pruebas:
Iniciamos esta sexta temporada de nuestro proyecto Robolow con la intención de rematar el trabajo hecho en estos 5 cursos anteriores y que podemos resumir en:
- Diseño de un robot de bajo coste que pueda utilizarse en las clases de Tecnología de la ESO.
- Fabricación y montaje de las primeras unidades.
- Publicación de una tienda online para su venta.
A ver si lo conseguimos.
