ROBOT ESCOLAR LOW-COST. Un proyecto transversal del IES Santiago Apóstol de Almendralejo.
Aquí tenéis la nueva versión de Robolow creada por Andrea Pacha, Tatiana Castillo y Yeray Hidalgo. Contiene una pala para recoger residuos grandes y un imán para deshechos metálicos:
Este otro modelo, con pala, ha sido diseñado por Calín Iosfal, Juli Guerrero y Fran Mateos:
Y este otro, con imán para recogida de chatarra, es creación de Jorge Jiménez, Pepe Lara y Atai Fabián:
Carlos Martín, Marcos Pachón y Alejandro Hurtado, de 4º ESO D, están terminando de montar una versión de nuestro robot, Robolow, capaz de transportar agua y soltarla en el lugar que se necesite. Ya han diseñado el depósito que podéis ver en este vídeo y que ahora tienen que montar sobre el robot:
Han diseñado el depósito con Tinkercad y lo han fabricado con las impresoras 3D del centro. Aquí tenéis el diseño inicial, con los agujeros circulares dispuestos para unir a la estructura de Robolow a través de piezas de Lego.
Estas últimas clases están enfrascados en el diseño de un mecanismo que accione la compuerta en el momento preciso; os mantendremos informados de sus avances.
A esta pregunta, entre otras, intenta responder Pedro Mª García, de 2º de Bachillerato, en su proyecto de investigación. Para facilitarnos la comprensión ha diseñado e imprimido estos modelos de los polígonos que teniendo igual perímetro, presentan distinta superficie:
El robot básico Robolow no lleva sensores, solo permite controlar el movimiento. Pero puesto que lleva Arduino y una placa protoboard, es muy fácil añadir otros elementos, como un sensor de ultrasonidos para medir distancias. Aquí tenéis el diseño de Michael Muyulema para dotar de rostro, y de camino, alojar el sensor de ultrasonidos de Robolow:
Por segundo curso consecutivo organizamos un taller de montaje y programación de robots para los visitantes Erasmus+ procedentes de nuestro centro socio en Tulcea, Rumanía.
Consideramos que esta es una actividad difícil pero muy completa, y rentable, desde un punto de vista educativo: nos exige preparar los kits adecuadamente, ensayar el proceso de montaje y programación una y otra vez, para buscar la manera de explicarlo de la forma más sencilla y eficiente posible, y por último, traducir esas explicaciones al Inglés, que es el lenguaje común utilizado con nuestros socios.
Todo ello nos ha exigido bastante trabajo, numerosos ensayos en Inglés y Español, pero a la vez ha mejorado nuestros robots y la autoestima de alumnos y profesores. Así que, habrá que repetirlo cuando tengamos la oportunidad. Aquí los tenéis:
Sergio presenta la tienda online.
En el último ensayo vimos que la parte que estaba más floja, y que habíamos ensayado menos para el taller en inglés de los estudiantes Erasmus+ es la de programación. Así que hoy nos hemos subido los robots a la clase de Inteligencia Artificial de 1º de Bachillerato y le hemos pedido a los estudiantes que nos ayuden, que intenten seguir las expliaciones de Juan Pietro, y que hagan todas las preguntas y comentarios en Inglés:
Desarrollar un taller de montaje y programación de nuestros robots es todo un desafío para los estudiantes. Por eso ayuda ensayar una y otra vez, para que se produzcan errores cuanto antes, podamos identificar su origen y planear una solución.
Hicimos 4 ensayos. En este segundo podéis ver a los compañeros de Sergio, Carlos, Daniel, Javier, Juanma y Juan montando los robots según sus instrucciones:
Los alumnos de 4º AB imparten un taller de montaje de Robolow a sus compañeros de 4º CD.
En este taller de montaje de robots, los alumnos de 4º de ESO Sergio Barrera, Juanma Campillejo, Juan Pietro da Silva y Martín Santos, que ya habían terminado sus prácticas de montaje y programación de Robolow, el robot diseñado en nuestro centro, explicaban a sus compañeros cómo realizar el montaje del mismo. En solo una clase lograron entre todos montar casi al completo 14 unidades de Robolow. Aquí los tenéis enfrascados en la tarea:
Mañana tenemos previsto un taller de montaje de Robolow en 4º CD. Aquí podéis ver las cajas que han preparado los alumnos de 4º AB. Cada una contiene el kit necesario para montar el modelo básico:
Volvemos a la carga con el objetivo primordial para este curso: tener un prototipo de tienda online válido.
En 2º de Bachillerato propusimos a los estudiantes que diseñasen una tienda para el centro con 2 secciones al menos: la de venta de robots y otra para el resto de productos. Aquí tenemos algunas propuestas:
* Tienda online diseñada por Fran González Gragera y completada por Javier García Arias e Ismael Tena Chaves:
* Tienda online diseñada por Marcos Pérez Vidal.
Juan Pietro, Marcos Olivera y Javier Guerrero han modificado su Robolow para que imitando a una Rommba recoja restos metálicos:
Esta demostración ha sido preparada por Paula Fdez.
Ahora son los estudiantes de 4º ESO CD los que se inician en el mundo maker. El primer paso ha sido conectar diodos LED a una R de polarización y alimentarlos, para ver si se encienden.
En la clase de hoy, después de una media hora de clase, han conseguido encender el primero. Y a partir de ahí, unos cuantos más:
Hemos hecho una prueba para programar Robolow con el IDE de mBlock.
Trabajamos en Windows. Hemos instalado mLink y luego hemos entrado en el IDE online de mBlock.
Hemos añadido como dispositivo la placa de Arduino, y escrito este programa:
Al conectar Arduino con el cable USB hay que seguir los mismos pasos que cuando se conectan los robots mBlock: CONECTAR/CARGAR/SUBIR.
No sabemos si funcionará igual con todas las placas de Arduino. La que hemos usado es esta:
